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O museu do Caramulo foi fundado na década de 50 pelos irmãos Abel e João de Lacerda, o primeiro um amante da arte, o segundo um apaixonado por automóveis. Isto explica a sua divisão em dois museus diferentes, o de Arte e o do Automóvel.

Museu de Art

A colecção de arte é extremamente variada. O Museu possui, por exemplo, obras de pintores como Picasso, Dali, Dufy e Legér, bem como dos mais conceituados pintores Portugueses, como Grão Vasco, Silva Porto, e Amadeo de Sousa Cardoso. Em exposição estão também uma grande quantidade de cerâmicas de vários períodos, e uma colecção de 4 tapeçarias monumentais do século XVI.

Museu do Automóvel

O Museu do Automóvel dispõe de 70 carros e 30 motociclos clássicos em exposição permanente. Todos os automóveis do Museu estão em perfeitas condições, com o motor original, o que permite participar em desfiles e até provas automóveis. Circulam no exterior pelo menos duas vezes por ano
Na colecção automóvel exposta permanentemente no museu pode observar-se: o mais antigo carro ainda em funcionamento em Portugal, um Peugeot de 1899, o Bugatti 35B em que foi estabelecido em 1931 o recorde do quilómetro lançado, a mais de 200 km/h, o Mercedes-Benz blindado e o Cadillac que estiveram ao serviço de Salazar, entre outros automóveis com grande valor histórico